2026年央視馬年春晚在萬(wàn)眾矚目中開(kāi)播，松延動(dòng)力、宇樹(shù)科技、魔法原子等機(jī)器人企業(yè)的人形機(jī)器人亮相。在馬年春晚上，機(jī)器人不再是配角，而成為核心表演者。

　　在社交平臺(tái)上，“機(jī)器人全面入侵春晚”的話題也登上熱搜榜。

　　魔法原子搶下春晚機(jī)器人“開(kāi)場(chǎng)位”

　　2026年央視春晚開(kāi)幕，成立于2023年的魔法原子率先登場(chǎng)，成為本屆春晚首家亮相的機(jī)器人企業(yè)。節(jié)目中，魔法原子人形機(jī)器人MagicBot Gen1亮相并向觀眾揮手致意；MagicBot Z1則展示了“托馬斯360°”特技動(dòng)作。

　　主會(huì)場(chǎng)上，六臺(tái)魔法原子人形機(jī)器人MagicBot Z1和兩臺(tái)MagicBot Gen1與易烊千璽、言承旭等藝人同臺(tái)演繹《智造未來(lái)》，宜賓分會(huì)場(chǎng)中，上百臺(tái)四足機(jī)器人MagicDog以“國(guó)寶熊貓”造型呈現(xiàn)大型群控表演。

　　在主會(huì)場(chǎng)《智造未來(lái)》節(jié)目中，伴隨音樂(lè)節(jié)奏推進(jìn)，魔法原子六臺(tái)高動(dòng)態(tài)雙足人形機(jī)器人MagicBot Z1和兩臺(tái)全尺寸通用人形機(jī)器人MagicBot Gen1登場(chǎng)，與易烊千璽、陳小春、言承旭、羅嘉豪同臺(tái)演繹。

　　節(jié)目中，動(dòng)作軌跡與節(jié)拍上實(shí)現(xiàn)高度對(duì)齊，快速轉(zhuǎn)向、躍動(dòng)銜接與連續(xù)編排動(dòng)作穩(wěn)定完成，整體表現(xiàn)保持一致性與零誤差執(zhí)行。無(wú)論是重心轉(zhuǎn)移、平衡調(diào)節(jié)還是多關(guān)節(jié)協(xié)同控制，Z1均維持穩(wěn)定輸出，體現(xiàn)出其整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)協(xié)同算法的工程成熟度。

　　除了主舞臺(tái)歌舞表演，Z1還在分會(huì)場(chǎng)進(jìn)行托馬斯、踢月腿360°特技等一系列高難度動(dòng)作展示。以“托馬斯特技”為例，機(jī)器人在單點(diǎn)支撐狀態(tài)下完成起跳與落地控制，連續(xù)旋轉(zhuǎn)與姿態(tài)切換，對(duì)整機(jī)協(xié)調(diào)、重心管理與瞬時(shí)動(dòng)力分配提出極高要求，這是對(duì)雙足機(jī)器人能力的最高級(jí)別的公開(kāi)驗(yàn)證。

　　魔法原子表示，這些動(dòng)作能夠在春晚舞臺(tái)穩(wěn)定呈現(xiàn)，并非臨時(shí)調(diào)校。自2025年7月Z1發(fā)布以來(lái)，經(jīng)過(guò)近半年的驗(yàn)證與迭代，整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、關(guān)節(jié)模組峰值扭矩與響應(yīng)速度持續(xù)優(yōu)化，使高速起跳與連續(xù)旋轉(zhuǎn)具備物理冗余與結(jié)構(gòu)安全邊界。

　　軟件層面，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了覆蓋真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集體系與動(dòng)態(tài)訓(xùn)練框架，基于模仿學(xué)習(xí)的控制方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)量管理與重心遷移的實(shí)時(shí)優(yōu)化。機(jī)器人在單點(diǎn)支撐與連續(xù)姿態(tài)切換中的穩(wěn)定表現(xiàn)，本質(zhì)上源于系統(tǒng)級(jí)控制策略與硬件性能的高度耦合。

　　松延動(dòng)力機(jī)器人亮相語(yǔ)言類節(jié)目

　　成立兩年多的松延動(dòng)力，憑借在亦莊機(jī)器人半程馬拉松上的表現(xiàn)而備受關(guān)注。2月16日，松延動(dòng)力攜多產(chǎn)品矩陣登上央視春晚舞臺(tái)。本次春晚，松延動(dòng)力展示了多款代表性人形機(jī)器人產(chǎn)品，包括Bumi小布米、N2、E1，以及為春晚節(jié)目定制開(kāi)發(fā)的仿生人形機(jī)器人。

　　2月16日，中央廣播電視總臺(tái)與松延動(dòng)力聯(lián)合宣布，松延動(dòng)力成為中央廣播電視總臺(tái)2026年《春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》仿生人形機(jī)器人獨(dú)家合作伙伴。

　　其中，四個(gè)步履精準(zhǔn)的雙足人形機(jī)器人和一個(gè)仿生人形機(jī)器人，與著名藝術(shù)家蔡明配合完成了時(shí)長(zhǎng)十二分半的小品《奶奶的最愛(ài)》，這也是人形機(jī)器人第一次出現(xiàn)在春晚語(yǔ)言類節(jié)目中，這場(chǎng)表演讓1996年春晚小品《機(jī)器人趣話》中的人形機(jī)器人家庭應(yīng)用場(chǎng)景，在三十年后的馬年春晚上落地為現(xiàn)實(shí)。

　　在春晚舞臺(tái)上，兩臺(tái)“小頑童N2”接連完成側(cè)手翻、空翻，平穩(wěn)落地。另一邊，不同于僵硬的直接擺臂起跑，“小布米”達(dá)到一定速度后，才自然地抬起雙臂，呈現(xiàn)出了高度擬人的流暢跑步姿態(tài)。

　　“興奮，不是所有的企業(yè)有登上春晚的機(jī)會(huì)。過(guò)程中也有很多挑戰(zhàn)，因?yàn)榕_(tái)本在變更，團(tuán)隊(duì)要迅速給出反饋，經(jīng)常是一天就要迭代出一版出來(lái)，這對(duì)團(tuán)隊(duì)的凝聚力和心態(tài)都是很大的考驗(yàn)。不過(guò)憑借兩年的技術(shù)積累，還有技術(shù)團(tuán)隊(duì)快速迭代的能力，讓松延動(dòng)力能在短期內(nèi)達(dá)到春晚級(jí)舞臺(tái)的要求�！睂�(duì)于第一次登上春晚舞臺(tái)，松延動(dòng)力表示。

　　松延動(dòng)力表示，無(wú)論是奔跑、跳躍、翻轉(zhuǎn)，還是在復(fù)雜舞臺(tái)環(huán)境下的連續(xù)動(dòng)作協(xié)同，都對(duì)機(jī)器人在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、實(shí)時(shí)控制與穩(wěn)定性提出了極高要求。公司通過(guò)高功率密度關(guān)節(jié)模組、自主運(yùn)動(dòng)控制算法以及全身動(dòng)力學(xué)協(xié)同，使機(jī)器人能夠在高動(dòng)態(tài)狀態(tài)下保持穩(wěn)定與安全。

　　在時(shí)長(zhǎng)一個(gè)多月的準(zhǔn)備期間，松延動(dòng)力團(tuán)隊(duì)突破了多重技術(shù)挑戰(zhàn)，解鎖了機(jī)器人的“穩(wěn)定”秘訣。針對(duì)“小頑童N2”，松延動(dòng)力在結(jié)構(gòu)和算法兩方面對(duì)其做了調(diào)整，力求機(jī)器的空翻呈現(xiàn)出像人一樣的輕盈靈動(dòng)感。

　　這一過(guò)程中，松延動(dòng)力重新設(shè)計(jì)了側(cè)手翻、后空翻、前空翻、后手翻、后空翻跪地等動(dòng)作，再讓導(dǎo)演組選出適合節(jié)目的后空翻和側(cè)手翻。能達(dá)到最終的效果，是松延動(dòng)力人形機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)自身運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)控制的體現(xiàn)。

　　對(duì)于選擇語(yǔ)言類小品的原因，松延動(dòng)力表示，這一場(chǎng)景與公司未來(lái)的商業(yè)戰(zhàn)略是相適配的。

　　“例如，‘小布米’的推出是公司決心走向消費(fèi)端場(chǎng)景，釋放消費(fèi)端市場(chǎng)的一次具有開(kāi)創(chuàng)性的嘗試，下一步的目標(biāo)是打通更多的商業(yè)渠道，把產(chǎn)品送入真實(shí)消費(fèi)者手中。”松延動(dòng)力表示，公司未來(lái)一年的目標(biāo)是推動(dòng)機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程，讓機(jī)器人走進(jìn)更多的場(chǎng)景。

　　宇樹(shù)科技從扭秧歌到武術(shù)

　　在馬年春晚舞臺(tái)上，蛇年春晚扭秧歌破圈的宇樹(shù)科技，今年其人形機(jī)器人與河南塔溝武術(shù)學(xué)校共同帶來(lái)武術(shù)表演《武BOT》。從舞臺(tái)表演來(lái)看，除了宇樹(shù)首款通用人形機(jī)器人H1亮相外，宇樹(shù)科技身高180cm、重70kg的新一代仿生人形機(jī)器人Unitree H2也帶來(lái)了表演。

　　在舞臺(tái)上，一排排機(jī)器人動(dòng)作行云流水跳馬、后空翻，動(dòng)作連貫、招招精準(zhǔn)，還與河南塔溝武術(shù)學(xué)校的小朋友們展開(kāi)“人機(jī)對(duì)決”雙方對(duì)練棍術(shù)、耍雙節(jié)棍等。

　　宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興對(duì)央視新聞表示，今年機(jī)器人在快速奔跑中完成了穿插變陣和武術(shù)動(dòng)作這種高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同的集群控制技術(shù)是全球首次亮相，“這個(gè)動(dòng)作非常實(shí)用，為后續(xù)機(jī)器人在其他場(chǎng)景集群或單臺(tái)機(jī)器人調(diào)度做好了鋪墊”。

　　宇樹(shù)科技多次登上春晚舞臺(tái)，2021年，宇樹(shù)科技的機(jī)器�！盃臓摹痹谂Ｄ甏和砦枧_(tái)上完成了初次亮相，讓全國(guó)觀眾第一次感受到了四足機(jī)器人的靈動(dòng)可愛(ài)。真正讓宇樹(shù)科技出圈的，則是2025年春晚由張藝謀導(dǎo)演執(zhí)導(dǎo)的創(chuàng)意舞蹈《秧BOT》。舞臺(tái)上，16臺(tái)H1人形機(jī)器人身著東北大花襖，整齊劃一地扭起大秧歌，甚至完成了精準(zhǔn)的“轉(zhuǎn)手絹”和“接手絹”動(dòng)作。

　　宇樹(shù)科技公布的2025年銷量數(shù)據(jù)顯示，公司全年人形機(jī)器人實(shí)際出貨量超5500臺(tái)(實(shí)際出售發(fā)貨給終端客戶的數(shù)量)，2025年本體量產(chǎn)下線超6500臺(tái)。宇樹(shù)強(qiáng)調(diào)，該數(shù)據(jù)為純?nèi)诵螜C(jī)器人的數(shù)量，不含雙臂輪式等其他機(jī)器人產(chǎn)品。