民生證券發(fā)布研報(bào)稱，NVIDIA提出機(jī)器人三大計(jì)算平臺(tái)協(xié)同解決方案，形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系，已經(jīng)與眾多解決方案與服務(wù)提供商、機(jī)器人操作系統(tǒng)企業(yè)、機(jī)器人傳感器制造商、機(jī)器人本體制造企業(yè)等達(dá)成合作，共建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)，有望加速全行業(yè)進(jìn)化歷程。

　　民生證券主要觀點(diǎn)如下：

　　 NVIDIA側(cè)重開(kāi)發(fā)平臺(tái)和工具，打造底層開(kāi)發(fā)生態(tài)

　　 NVIDIA2014年起布局智能機(jī)器人領(lǐng)域，主要圍繞通用算力、開(kāi)發(fā)平臺(tái)、大模型三大核心領(lǐng)域展開(kāi)，主攻機(jī)器人“大腦”，向機(jī)器人公司提供主控芯片(Jetson Thor)、仿真訓(xùn)練平臺(tái)(Isaac Lab)和工具(GR00T模型)，幫助開(kāi)發(fā)人員構(gòu)建、部署和管理機(jī)器人，打造機(jī)器人底層開(kāi)發(fā)生態(tài)，自上而下入注機(jī)器人設(shè)計(jì)。

　　方案：三計(jì)算機(jī)解決方案機(jī)器人的開(kāi)發(fā)框架

　　黃仁勛表示每家機(jī)器人公司都必須構(gòu)建三臺(tái)計(jì)算機(jī)協(xié)同的解決方案：DGX(集NVIDIA軟件&硬件專長(zhǎng))、AGX(機(jī)器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用平臺(tái))、Omniverse with Cosmos(基于AI驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng))，以形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系。NVIDIA的人形機(jī)器人通用模型GR00T主要依托計(jì)算平臺(tái)Jetson Thor提供算力、并基于Omniverse的Isaac Lab仿真訓(xùn)練平臺(tái)進(jìn)行訓(xùn)練，最終實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人僅通過(guò)自然語(yǔ)言指令即可完成與真實(shí)世界的交互。

　　平臺(tái)：Isaac Lab平臺(tái)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的加速器

　　 Isaac Lab平臺(tái)由NVIDIA CUDA加速庫(kù)(Isaac ROS)、應(yīng)用框架(Isaac Lab2.0)和AI模型(Isaac Manipulator及Isaac Perceptor)組成，可利用人工智能和合成數(shù)據(jù)技術(shù)，將數(shù)百次或數(shù)千次人類演示轉(zhuǎn)化為數(shù)百萬(wàn)次合成動(dòng)作，為人形機(jī)器人提供了四項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)支持：機(jī)器人基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)管道、仿真框架、Thor機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)。可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械臂、自主移動(dòng)機(jī)器人、AI機(jī)器人領(lǐng)域，具備真實(shí)模擬、多應(yīng)用模塊化體系結(jié)構(gòu)、無(wú)縫連接和互操作性等優(yōu)勢(shì)。

　　模型：GR00T模型機(jī)器人的“大腦”

　　2025年3月英偉達(dá)GTC大會(huì)推出通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型GR00T N1，該模型為開(kāi)源模型，具備雙系統(tǒng)架構(gòu)，能夠做到快速與緩慢思考。GR00T模型基于Omniverse的Isaac Lab仿真訓(xùn)練平臺(tái)、基于Thor芯片的人形機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)Jetson Thor，實(shí)現(xiàn)“AI+仿真+硬件”三位一體的創(chuàng)新，是專為人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者搭建的生成式AI平臺(tái)，可以理解為機(jī)器人的大腦。擁有來(lái)自NVIDIA軟件和硬件的強(qiáng)大支持，可整合語(yǔ)言、視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制模型，實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)執(zhí)行。

　　生態(tài)：多款機(jī)器人搭載GR00T構(gòu)建強(qiáng)大生態(tài)圈

　　2025年CES大會(huì)上14款搭載GR00T模型的機(jī)器人亮相，涉及中國(guó)企業(yè)6家、美國(guó)企業(yè)4家，其他國(guó)家企業(yè)4家。同時(shí)NVIDIA與人行機(jī)器人廠商、機(jī)床廠商、核心零部件企業(yè)持續(xù)接觸，逐漸構(gòu)建人行機(jī)器人供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建基于NVIDIA解決方案、開(kāi)發(fā)平臺(tái)、大模型、Jeston Thor芯片的強(qiáng)大生態(tài)圈。

　　建議關(guān)注：汽車零部件公司具有強(qiáng)客戶卡位優(yōu)勢(shì)、強(qiáng)批量化生產(chǎn)能力，且主業(yè)產(chǎn)品與機(jī)器人具有高度相通性。汽車主機(jī)廠紛紛入局人形機(jī)器人賽道，機(jī)器人供應(yīng)鏈與車端將有較高重合度。推薦汽配機(jī)器人標(biāo)的【拓普集團(tuán)（601689）、伯特利（603596）、均勝電子（600699）、雙環(huán)傳動(dòng)（002472）、豪能股份（603809）、隆盛科技（300680）、銀輪股份（002126）、富臨精工（300432）、中鼎股份（000887）、地平線機(jī)器人、黑芝麻（000716）智能】。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：下游應(yīng)用推進(jìn)不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)、產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)、地緣政治風(fēng)險(xiǎn)導(dǎo)致合作受限的風(fēng)險(xiǎn)。